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HCR-3A
有效负载 3kg, 工作半径 630mm
HCR-3A是一款轻、小型协作机器人,适合在人工难以作业的狭小空间使用。 尤其是第六轴可无限旋转的特点, 在拧螺丝、装配等应用中占有优势。
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HCR-5A
有效负载 5kg, 工作半径 915mm
HCR-5A是最为常用的型号。 工作半径与人的手臂长度相似。 可以协助作业人员改进现有的应用程序, 提高生产力。 HCR-5A符合洁净室认证等级ISO2。
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HCR-12A
有效负载 12kg, 工作半径 1300mm
工作范围宽广,便于取放较重的物体。 尤其适合装卸、码垛等应用。
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轴数
6轴
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工作半径
630mm
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无限旋转
Wrist axis
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有效负载
3kg
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安装面积
Ø130mm
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重复精度
±0.05mm
末端速度 | 1m/s |
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I/O端口 |
Digital In 2 / Out 2 Analog In 2 DC 12/24V 1.6A |
额定命 | 35,000 |
重量 | 13 | |||
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安装方式 | Floor, Wall, Ceiling | |||
运行温度 | 0°~50° | |||
防护等级 | IP64 | |||
电源输入 | 100-240VAC, 50-60Hz |
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轴数
6轴
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工作半径
915mm
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重复精度
±0.05mm
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有效负载
5kg
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安装面积
Ø150mm
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洁净室等级
2级
末端速度 | 1m/s |
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I/O端口 |
Digital In 4 / Out 4 Analog In 2 DC 12/24V 1.6A EtherCAT |
额定命 | 35,000 |
重量 | 21 | |||
---|---|---|---|---|
安装方式 | Floor, Wall, Ceiling | |||
运行温度 | 0°~50° | |||
防护等级 | IP54 | |||
电源输入 | 100-240VAC, 50-60Hz |
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轴数
6轴
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工作半径
1300mm
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重复精度
±0.07mm
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有效负载
12kg
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安装面积
220x227mm
末端速度 | 1m/s |
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I/O端口 |
Digital In 4 / Out 4 Analog In 2 DC 12/24V 1.6A EtherCAT |
额定命 | 35,000 |
重量 | 52 | |||
---|---|---|---|---|
安装方式 | Floor, Ceiling | |||
运行温度 | 0°~50° | |||
防护等级 | IP54 | |||
电源输入 | 100-240VAC, 50-60Hz |
HCR Rodi 软件
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- 脚本、树结构
容易对频繁使用的应用进行编程
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