有效负载3kg,工作半径630mm HCR-3A是可一款可以简单安装在工作台上使用的小型协同机器人。 可为需要与工作人员近距离协作或类似工业机器内部等狭小空间 内作业提供最佳解决方案。 HCR-3A主要用于电子行业的轻量化搬 运作业,如检测、拧螺丝、装配等。 值得一提的是,HCR-3A仅有13公斤的轻身,因此不需要更改生产布 局就可以轻松部署。
Specification
下边规格会有未通知变更,使用前需要评估根据生产环境的危险因素。自由度 | 6 rotating joints | ||
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有效负载 | 3kg (6.6lb) | ||
重量 | 13kg (28.5lb) | ||
工作半径 | 630mm (24.8in) | ||
关节运动范围 | J1, J2, J4, J5 : ± 360° J3: ± 160° , J6: Infinite | ||
关节运动速度 | J1,J2,J3 : Max 180°/sec J4,J5,J6: Max 360°/sec | ||
直线速度(典型值) | 1m/s (39.4 in/s) | ||
重复精度 | ±0.05mm | ||
防护等级 | IP64 | ||
I/O 端口 | 控制柜 | Tool Conn | |
数字信号输入/输出 | 16 / 16 | 2 / 2 | |
模拟信号输入 | 2 | 2 | |
EtherCAT | - | 1 | |
安全/急停 | Yes | - | |
安装尺寸 | Ø128 mm | ||
电缆长度 | Robot to Controller : 6m, T/P to Controller: 5m (Need Chinese translation) | ||
控制柜尺寸 | 450 mm x 560 mm x 223 mm (W x H x D) | ||
通信端口 | TCP/IP, Modbus/TCP | ||
电源规格 | 100-240 VAC, 50-60Hz (1kW) | ||
运行温度 | 0 ˚C ~ 50 ˚C | ||
安全 | EN ISO 13849-1 Cat.3, PL d / EN ISO 10218-1, CE MD, KCs |
HCR Software Rodi
Hanwha Robotics HCR robot software Rodi is easy for anyone to use due to its intuitive UI
Programmable with a simple click
- Icon based commands
- Alerts to minimize programming errors
Identify robot motion flow at a glance
- Video editor-like program structure
- Visualized the tact-time for each task
Various methods to programming
- Script, tree structure
Frequent-use applications are easier to program
- Pattern function allows make easier to apply stacking, palletizing or circle move.
-
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